因緣際會下收購了極為便宜的相機模組，當然要玩一玩。使用上其實算蠻簡單的，我想以後的重點應該主要會著重在「使用目的」上，本篇就簡單先記錄一下初學者如我要怎麼開始使用。
本次使用物品
- Raspberry Pi 4 Model B *1（電源供應器或是 SD 卡這就不再贅述）
- Raspberry Pi Camera V2.1 *1
事前設定
首先要先確認相機模組安裝對地方，看過 Pi 3 和 Pi 4 應該是都會標示 CAMERA。
固定好相機模組後，我們要讓樹莓派知道之後要開始使用相機了，由於預設的相機介面是關閉的，需要使用者手動啟用這個項目。依循路徑 Menu/Preferences/Raspberry Pi Configuration，將會看到設定介面，並點擊 Interfaces 頁籤，在 Camera 的欄位選項改為 Enabled，儲存設定後將會重新開機。
使用終端機操作
啟用設定後就可以開始操作相機了。本篇先介紹使用終端機控制相機，以下是幾個常用的指令：
拍照
接下來我們先用簡單的指令測試相機模組。輸入指令 raspistill -o test.jpg，等大概5秒，可以看到 /home/pi 資料夾底下有個叫做 test.jpg 的照片，也就是剛剛鏡頭拍下的圖片。剛開始還不確定這個指令在幹嘛，突然看到資料夾有房間角落的照片，直接被嚇到XDD
更換照片格式
當然圖檔的格式是可以變的，不過預設是 JPEG，因此若需要其他格式，需要輸入 -e 參數。例如：raspistill -o test.png -e png，這樣產出的圖片就會是 PNG 格式。
轉換方向
我們有時候安裝鏡頭不會依照預設方向，這當然也可以透過指令設定。-vf：上下相反（vertical）-hf：左右相反（horizontal）
ex: raspistill -vf -o test2.jpg
拍照時間
如果我們覺得預設5秒的時間拍照很慢，也可以透過 t 參數去調整拍照時間。這裡的數字是以毫秒為單位，因此下方指令表示設定3秒後拍照。
ex: raspistill -t 3000 -vf -o test.jpg
變更解析度
預設的解析度應該是 2592×1944，若有需要調整可以透過指令設定，-w 設定寬、-h 設定高。不過要注意的是若是縮小，可能會裁切到圖片。
ex: raspistill -vf -w 1920 -h 1080 -o test3.jpg
錄影
錄影的部分我們則改用 raspivid，使用方式都和 raspistill 差不多。首先一樣用最簡單的指令測試是否正常：raspivid -o test.h264，這邊將預設將會錄大約5秒的影片。
若想要錄製長一點的影片，可以使用 -t 參數。以下指令結合了一些上述提過的參數：
ex: raspivid -t 20000 -vf -w 1280 -h 720 -o test.h264
相機還有很多可以玩的，就像前言所說的，操作相當簡單，而重點會著重在使用目的上面。除了這個相機模組外，印象中還有個算是蠻高級（？）的 HQ 相機模組，有望之後也有人讓我用便宜的價格收購玩玩看了XD
文章圖片皆是 Alex’s Spot 本站之機器以及親自操作之畫面截圖。
