樹莓派對大家來說像是一臺小電腦一樣，所以第一次拿到 Raspberry Pi Pico（以下簡稱 Pico）有點意外，後來真正使用後才發現和 Arduino 很類似，是微控制器開發板，還可以搭配樹莓派處理類比輸入等相關的應用。
雖然上面有我的 Pico 實體照，我這邊還是用官方照片比較清楚一點XD 至於實體真的非常小，非常可愛。
關於 MicroPython
MicroPython 其實就是精簡版的 Python，讓我們能透過 Python 來控制硬體。目前 MicroPython 已經支援 ESP8266/ESP32 和 Arduino 等開發板，當然也包含今天要用到的 Pico。它擁有許多迷你的函式庫，也有和硬體相關的函式庫讓我們能夠控制硬體。
不過呢，因為 Pico 的定位是微控制器開發板，沒有使用者介面，所以要用和 Arduino 一樣的方式，藉由一台電腦，也就是另外一台樹莓派，將韌體燒錄至板子上。
接下來就是相關步驟：
開啟 Thonny
啟動樹莓派後，開啟 Thonny，並依照路徑 Tools/ Options 開啟視窗。
設定直譯器和燒錄韌體
點選 Interpreter 頁籤，第一個關於直譯器和裝置的下拉選單選擇「MicroPython (Raspberry Pi Pico)」。
在設定之前，記得先連接 Pico 到目前使用的樹莓派。第二個關於連接埠的下拉選單選擇「ttyAMA0(/dev/ttyAMA0)」，並且點選右下角的安裝或更新韌體。
一般來說應該會順利安裝，若沒有的話試試看重新檢查 Pico 的連接。燒錄完成後就可以關閉對話框回到原來的 Options 視窗，並且把連接埠（Port）下拉選單改成「<Try to detect port automatically>」，也就是說讓 Thonny 自動偵測。
設定完成後點選 OK 回到 Thonny 介面，並且可以檢查一下有沒有連接成功，沒有的話按按看 Stop/Restart backend 按鈕（紅色那個）重新啟動 Pico。
開始實作！
點亮 Pico 本身的 LED
今天的實作都是和 LED 相關。首先我們要藉由 Pico 上的 LED 測試一下 Pico 是否有正確連接（GPIO 腳位是 25）。
from machine import Pin
import time
led = Pin(25, Pin.OUT)
while True:
led.value(1)
time.sleep(1)
led.value(0)
time.sleep(1)
點按執行後，應該會出現要存檔的視窗，有本機（This computer）和 Pico 的選項，選擇本機即可。儲存後執行，Pico 上的 LED 會一閃一閃的。參數值 1 是點亮，0 是熄滅。這裡寫的是無限迴圈，會不斷執行除非強制終止，因此確認完後記得點按 Stop 結束執行。
LED 閃爍
LED 本身長腳是正極，短腳是負極（或是接地、GND），會連接在 GPIO15。中間再接個 220 Ω 或 330 Ω 電阻。
from machine import Pin
import time
led = Pin(15, Pin.OUT)
while True:
led.value(1)
time.sleep(1)
led.value(0)
time.sleep(1)
利用按鍵點亮 LED
加上按鈕要連接 GPIO14（10 kΩ）。指定數位輸入（Pin.IN）後，會讀取 GPIO 的狀態是 1 或是 0 ，另外 Pin.PULL_UP 是啟用上拉電阻的參數，讓 GPIO 擁有初始值 1。上拉也就是關，button 預設值 1，因此相對來說下壓是開，button 值為 0。
from machine import Pin
import time
led = Pin(15, Pin.OUT)
button = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
while True:
if button.value() == 0:
led.value(1)
time.sleep(0.2)
else:
led.value(0)
手動調整 LED 亮度
這裡我們利用腳位 GPIO15 的類比輸出調整亮度。運用的是 PWM 技術，最多同時可以使用 16 個 PWM 接角。
程式會要求使用者輸入數值 0-100，這個數值會被轉換成類比輸出 0-65536（也就是 $latex 2^{16}）。
from machine import Pin, PWM
import time
pwm = PWM(Pin(15))
pwm.freq(1000)
while True:
duty = int(input("Brightness(0~100):"))
bright = int(duty*655.36)
pwm.duty_u16(bright)
time.sleep(1)
讓 LED 呼吸
另外上面的類比輸出可以利用迴圈，轉變成好像自動讓它調亮又調暗，有呼吸燈的效果：
from machine import Pin, PWM
import time
pwm = PWM(Pin(15))
while True:
for i in range(0, 65536, 100):
pwm.duty_u16(i)
time.sleep(0.01)
for i in range(65536, -1, -100):
pwm.duty_u16(i)
time.sleep(0.01)
雖然都是很簡單的 LED 示範，但看著燈泡發亮老實說蠻有魔力的。也沒有想到 Python 語法竟然可以拿來控制硬體，一直以為它的主力都是點在數據相關，這次操作算是蠻驚喜的。
